“卷”字当头，是如今汽车行业一个最为鲜明的标签，很多汽车的竞争方向不仅要卷价格卷配置卷颜值，更要卷智能化。现在的很多的国产新能源车上，在如自适应巡航系统已然变成标配之后，车企的下一个卷必然是更为高阶的智驾。

　　高阶一定高价？未必，宝骏就被不少网友称为了智驾界的“价格屠夫”。在云海之上，它联合卓驭科技（原大疆车载）打造灵眸智驾2.0 Max。灵眸智驾1.0在2022年搭载于宝骏KiWi EV(配置|询价) 之上，到现在五年合作时间，由宝骏大疆联合开发的灵眸智驾迎来了2.0Max版本，搭载于云海之上，这次宝骏和大疆更是带来了20万内首个量产落地的端到端技术，含金量十足。

　　那么它好用吗？

　　灵眸智驾2.0Max用上了端到端模型技术，将包含动态BEV、静态BEV与双目OCC 占用网络三网合⼀。端到端模型以及预测——决策一体端到端模型两大板块，前者能够以最少得算力做到最优的感知，后者显著提升全场景拟人化驾驶能力，两者结合之下则能够显著提升全场景拟人化驾驶能力。落实在实际使用中，包括城区绕行能力，高速上下匝道通行能力以及对障碍物的应对能力等方面都会更顺滑一点。

　　我们试驾的云海全车配备各式各样的传感部件，但主要的智驾部件其实仅是摄像头而已，重点是车窗顶部的这个全国首发800万像素惯导双目摄像头，以及周身的摄像头。显然，这是一套非激光雷达也用不着高精地图的成本更低的纯视觉的智驾硬件方案，更依靠算法去解决问题，宝骏称它是“强感知、轻地图、精算力”的技术路线。

　　但地图依旧是非常重要的，原理上，它是通过BEV感知与车机基本的地图信息来做决策和行动，记忆领航功能需要先自己设定好导航驾驶车辆，让系统学习一遍，然后系统通过大量的数据累积和算法的优化抓取到的道路数据，在导航上保存好路线，下次行驶到同样的路线上就可以开启使用了。

　　基础上，这套BEV感知技术利用深度学习网络融合采集多传感器数据，利用周身的摄像头将汽车周围的场景转换为俯视图，实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑结构，实现高精度的全向感知能力。

　　系统对周围环境精细的显示在中控屏之上，它对周围路况要素的显示还是挺精准的，甚至还支持到了红绿灯的读秒显示。

　　还有基本的小轿车、大货车、非机动车以及行人的运动情况，小到支持识别雪糕筒，但显示范围也是有限的，比如转弯时它不能识别到最外侧的道路。

　　关于记忆领航，开启时连续两次向下拨动怀挡即可在之前保存的覆盖的路段实现启动，进行全自动的导航A-B点的自动行进，在这个过程中它不仅能跟车，还能支持拨杆变道和自主超越慢行车辆领航，甚至可以自主选择更优的路线。但需要注意的还有，在现阶段的技术水平和法律法规要求下，我们的手还是不能彻底离开方向盘，要留意路况做好接管准备。

　　虽然是一套低成本的智驾方案，但其实用起来它和高阶的智驾没有特别本质上的差别，城市驾驶中的表现是更加谨慎一点的，智能变道的选择还是很谨慎的，在右后方无车完全满足安全需求的情况下，它的变道动作才会开始，全程非常教科书：打灯、转向、并道的时机选择和速度却非常快捷，博弈的性格很中性，在变道过程中遇特殊情况会做出及时的修正，尽量与前车保持相对距离。

　　在面对突然闯入行驶车道的物体时，它的反应是较为敏捷的，紧急状况的刹停尚可，但面对较为极限的距离操作也是偶有反应不及的状况的。正常情况下，它会对物体进行绕⾏，动作并不激烈，坐在车上不会很慌。

　　这套系统能自动实现车道居中、跟车智能调节的自适应巡航，虽然记忆的是道路，但实际行驶中它对道路的选择则会更加的开放，当处于车流较少的行驶环境下，也可自主根据路况进行超车，在0-130km/h全速域内，这套系统均支持智能行车。

　　当然它也是有上限的，记忆领航的线路最多允许十条记忆的路线，而且单程最多也就100公里长度上限，也就是说，其实记忆领航开发的目标范围本身就不是那种特别宏大的场景类型。

　　而即便是前车的速度很快，但它对前车动作的判定和响应逻辑是很老司机的，你丝毫不用担心前车的任何减速动作会让自己车出现神经质的巨大反应，当然，MAX还加入了调节车速度的功能，你可以手动调节速度上限。更令人惊喜的是它还支持到了AI调速，系统会智能分析周围车辆的速度来去选择自己的车速，并不会过于死板。

　　偶有的拥堵路段，系统的逻辑其实还是以安全为先，面对挤挤挨挨的拥堵道路和没有拉链通行习惯的其他车辆驾驶员，系统会偶有显得不够果断，落实到车的反应就是会有动作较大的横摆或者俯仰动作；偶有的大角度转向时会出现丢失行进路线的情况，系统会高频提醒驾驶员接管，安全是始终能保障的。

　　这套系统在高速和快速路上的表现是要更好的，因为道路密封且交通参与者更加简单。此时的它表现真就和更高成本的智驾区别不大了，它能够支持到全国大多数高速和快速路道路的领航。最大的特点是它也可以实现自动的上下匝道和线路规划，而且进出匝道前的规划和进出的动作都很丝滑，不用担心大曲率弯道转不过来弯或者在车道内来回蛇行修正行驶，成功率还挺高。

　　而至于泊车，其实最重要的升级是对速度进行了升级，你可以手动调速，此外记忆泊车支持最后20米的提前下车，遇到狭窄车位可提前下，用车钥匙上的按键解决狭窄车位入库问题，折叠后视镜泊⼊功能也让它能泊入的车位更加极限了。

　　总结：对于今天的体验来讲，我们体验的绝大多数时间都还算顺畅，但其实对于一套“低成本智驾”来说，它的表现还是要超出我的预期的。以这套智驾能力来看，它虽然并不那么完美，但应对日常驾车重复率很高的道路，它很多一些细节做的还是很有惊喜的，算是你可以放心使用的水平。

　　但更加关键的是，其搭载的云海价格定位本身是比较亲民的，而这，才是它最核心的竞争点。